成都永磁主轴维修永磁同步电机转子相位角的

2024-05-11 来源：悦维资讯

永磁同步电主轴主要具备的优势：

1. 永磁同步电机的转子表贴永磁磁钢，直接形成转子磁场，无需励磁；而且永磁同步电机转子无感应电流，转子发热小，主轴轴向稳定性好，因而表面加工精度高。

2. 永磁同步电机无需励磁电流，功率因数接近1，几乎全部定子电流用于输出转矩，因此工作效率较高，所以同等功率等级下，永磁同步电机比异步电机节能。

3. 永磁同步电机具有极佳的转矩硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，可保证刀具或砂轮匀速转动，因此加工零件的表面质量高。

4. 永磁同步电主轴在额定转速以下，严格遵循恒转矩规律，同等转矩输出下比异步电机体积可缩小30%。

种种优势都展示了永磁同步电主轴的发展前景，也预示着永磁同步电主轴并将成为数控机床电主轴的发展趋势。

对于使用永磁体的同步电机来说,在使用之初需要测量出编码器零标记和转子之间的相位角，这样才能保证转子永久磁场与定子的电磁场同步。

如果这个角度未测或者角度设定不准确，都会导致电机运行时电流过大。对于配置了直线电机、力矩电机或同步电主轴的数控机床来说，在初次调试或更换新的测量系统后，都需要完成转子相位角的测量。

本文以西门子840Dsl系统为例，简述同步电机转子相位角的识别方法。

Step1. 初次配置同步电机，输入相关电机参数，选择相应的编码器类型后，在“驱动参数”界面将P10改为[4]编码器调试。

Stap2. 将P440改为[1]接收序列号，用以消除电机编码器第一次上电报警。

Step3. 将P1980改为[1]饱和法、1次谐波，P1990改为[1]。

Step4. 保存当前驱动对象。

Step5. 将P10改为[0]，转子相位角自动测定完成，结果保存在r1984中。