未来机器人维修电器有哪些全国首次实际应用

钱江晚报·小时新闻记者 陈栋 通讯员 李杨木易

大夏天，穿着厚厚的防护服，爬到离地几十米的高空，一边汗流浃背，一边还要提防高压电网的风险，这是一种怎样的体验？

对于电力工作人员来说，有些苦避无可避。在用电量最大的夏季，如果不及时排除线路隐患，就可能引发电路故障，造成停电，这会给周围的居民和企业带来巨大的损失。所以近些年，保障电力可靠供应，“能带电、不停电”检修，已经成了电力系统的“自我修养”。

“在日常工作中，更换复合绝缘子是电力最常见，也是最繁重的工作之一。”据台州电力的一名工作人员介绍，复合绝缘子安装在电力铁塔横担上，用来支撑导线和保证带电导线绝缘，起着非常关键的稳定电网的作用。

但是复合绝缘子并不是装上去就可以一劳永逸的，受风吹日晒影响，复合绝缘子容易老化，使用周期一到就必须更换，如果遇有雷击等伤害时，非常容易造成损坏，严重时必须立即更换，所以这项工作占了电力日常维护和抢修工作的很大比重。

以往，这项更换工作都是人工进行的。正如前面提到的，为了不影响用户和企业的正常用电，避免停电造成的损失，电力部门基本都是采用带电作业。但是由于带电作业技术人才紧缺、部分工况下开展带电作业情况复杂、作业人员安全距离不足等条件影响，平时只能开展零星的带电检修作业，一旦遇到较长线路或较多绝缘子更换时，还是不可避免地通过停电方式来开展检修工作。

在更换复合绝缘子的过程中，如何减少或避免停电带来的损失，同时提高人员工作的舒适安全性，并且提高作业的效率，一直是电力行业尝试突破的一个难题。

近日，台州宏达电力建设有限公司对外宣布，他们公司自主研发的复合绝缘子带电更换作业机器人已经通过了现场试验，成功完成了位于台州市黄岩区的恒山1684线的复合绝缘子更换工作，有力保障了带电作业的安全性，同时有效提高带电作业效率，成果在全国范围内取得重大突破。

“我们发明的这款机器人，整体重量仅有18斤，体积小，操作灵活。”宏达电建公司副总经理吕鑫告诉小时新闻记者，这款机器人采用远程监控平台控制，提高了系统动作响应，便于终端操作人员及时调整机械臂动作，作业动作更加精准。

“以往很多人工无法完成的场景，现在通过机器人都可以轻松驾驭，可以大大提升输电线路带电作业的开展能力，避免线路停电，有效提高供电可靠性。”吕鑫介绍道。

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